TI TMS320 입문 연재 입니다.
1. CCS, C2000Ware, sprc191 (sprc097) 설치, compile
2. XDS100, XDS200 로 CCS Debug 하기
3. UniFlash 로 (CCS 없이) FW Download 하기(Driver 설치)
4. C2Prog 로 (CCS 없이) FW Download 하기
5. C2000Ware Sample code 를 다른곳으로 가져 가기
7. CCS, 다른 ( 옛날 ) Compiler (CGT) 버전 설치
8. TMS320 F28069 CCS SCI(UART) source == 본글
9. TMS320 F28069 CCS PWM source
10. TMS320 F28069 CCS ADC source
ㄱ. TMS320 error: program will not fit into available memory
==========================================
본글 목차 250321
1. 들머리
2. main.c ( Example_2806xSci_FFDLB_int.c ) 풀이
1) main 함수 부분
2) SCI (UART) 초기화 하는 데
3) 문자 보내는 데
4) 문자 받아 저장 하는 데
5) 받아 저장한 문자 처리 하는데
3. sprintf, printf
4. 소스
================================
1. 들머리
> Tx 는 일반(Normal) 방식, 즉 interrupt 안쓰고,
Rx 는 Interrupt 쓰는 방식으로 하였읍니다.
> 이런 방식을 인터넷에 뒤졌는데, 잘 안나오네요..
이거 저거 (C2000Ware 등) 에서 가위질 하고, 쬐끔 고쳤읍니다.
> rx 로 1바이트 받을때 마다 받은거 대소 문자 바꾸어 tx 하는 것입니다.
본래 제공 되는 예제는 2, 4 바이트 받는거로 되어 있는데, 불편 하여 1바이트 받는거로 바꾸었읍니다.
본 예제는 간단히 영문 대소문자만 잘 룹백 합니다... 숫자 등은 이상하게 됩니다.
뭐 개념 정리 용으로 그리 만든 것입니다.
2. main.c ( Example_2806xSci_FFDLB_int.c ) 풀이
1) main 함수 부분
//
// Main
//
void main(void)
{
char *msg;
//
// Step 1. Initialize System Control:
// PLL, WatchDog, enable Peripheral Clocks
// This example function is found in the F2806x_SysCtrl.c file.
//
InitSysCtrl();
//
// Step 2. Initalize GPIO:
// This example function is found in the F2806x_Gpio.c file and
// illustrates how to set the GPIO to it's default state.
//
//InitGpio(); // 이 보기에서는 쓰는 GPIO 가 따로 없어, 안씀
//
// Setup only the GP I/O only for SCI-A and SCI-B functionality
// This function is found in F2806x_Sci.c
//
// InitSciGpio(); // scia_fifo_init() 로 옮김,
//
// Step 3. Clear all interrupts and initialize PIE vector table:
// Disable CPU interrupts
//
DINT;
//
// Initialize PIE control registers to their default state.
// The default state is all PIE interrupts disabled and flags
// are cleared.
// This function is found in the F2806x_PieCtrl.c file.
//
InitPieCtrl();
//
// Disable CPU interrupts and clear all CPU interrupt flags
//
IER = 0x0000;
IFR = 0x0000;
//
// Initialize the PIE vector table with pointers to the shell Interrupt
// Service Routines (ISR).
// This will populate the entire table, even if the interrupt
// is not used in this example. This is useful for debug purposes.
// The shell ISR routines are found in F2806x_DefaultIsr.c.
// This function is found in F2806x_PieVect.c.
//
InitPieVectTable();
//
// Interrupts that are used in this example are re-mapped to
// ISR functions found within this file.
//
EALLOW; // This is needed to write to EALLOW protected registers
PieVectTable.SCIRXINTA = &sciaRxFifoIsr; // PIE Group 9, INT1 SCI RX INT A
// PieVectTable.SCITXINTA = &sciaTxFifoIsr; // PIE Group 9, INT2 SCI TX INT A
EDIS; // This is needed to disable write to EALLOW protected registers
//
// Step 4. Initialize all the Device Peripherals
// This function is found in F2806x_InitPeripherals.c
//
//InitPeripherals(); // Not required for this example
scia_fifo_init(); // Init SCI-A 초기화
//
// Step 5. User specific code, enable interrupts
// 초기 데이타 송신
//
msg = "\nHello SCI World!\n";
scia_msg(msg);
//
// Enable interrupts required for this example
//
PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1; // Enable the PIE block
PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx1=1; // PIE Group 9, 인터럽트 1 (SCI-A RX) 활성화
// PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx2=0; // PIE Group 9, INT2 SCI TX INT A
IER |= M_INT9; // Enable CPU INT, M_INT9 == 0x100(SCIA_RX)
EINT;
scia_msg("333");
//
// Step 6. IDLE loop. Just sit and loop forever (optional)
//
for(;;){
// scia_msg("444");
parseByte();
}
}
2) SCI (UART) 초기화 부분
//
// scia_fifo_init -
//
void
scia_fifo_init()
{
Uint16 sci16baud;
InitSciaGpio(); // InitSciGpio();
SciaRegs.SCICCR.all =0x0007; // 1 stop bit, No loopback, No parity,8 char bits, async mode, idle-line protocol
SciaRegs.SCICTL1.all =0x0003; // TX, RX 활성화, 내부 SCICLK, RX ERR, SLEEP, TXWAKE 비활성화
// SciaRegs.SCICTL2.all =0x0003;
SciaRegs.SCICTL2.bit.TXINTENA =0; // TX 인터럽트 비활성화
SciaRegs.SCICTL2.bit.RXBKINTENA =0; // RX 브레이크 인터럽트 비활성화 (필요 없음)
// sci16baud = CalculateBaudRateAt90Mhz(9600); SciaRegs.SCIHBAUD = (sci16baud >> 8) & 0xFF ; SciaRegs.SCILBAUD = sci16baud & 0xFF;
SciaRegs.SCIHBAUD = 1; SciaRegs.SCILBAUD = 0x24; // baud rate 설정 (LSPCLK 22.5MHz에서 9600 baud)
// SciaRegs.SCICCR.bit.LOOPBKENA =1; // Enable loop back, 이거 하면 난리남...뭔데 이거 ?
SciaRegs.SCIFFTX.all=0xE040; // Tx FIFO 사용 설정
// 수신 FIFO 1바이트로 설정 하고, 그거 차면 인터럽트 발생 하도록
SciaRegs.SCIFFRX.all=0x2041; // RX FIFO RESET enable, RX FF I EN A, Receive FIFO interrupt level bits==1 ( 1 byte 받으면 발생)
SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFFIENA = 1; // RX FIFO 인터럽트 활성화, 이줄 없으면 인터럽트 안됨 !!!!!
SciaRegs.SCIFFCT.all=0x00;
SciaRegs.SCICTL1.all =0x0023; // Relinquish SCI from Reset
SciaRegs.SCIFFTX.bit.TXFIFOXRESET=1;
SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFIFORESET=1;
// 보류 중인 인터럽트 클리어
SciaRegs.SCIFFTX.bit.TXFFINTCLR = 1;
SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFFINTCLR = 1;
}
3) 문자 보내는 데
//
// scia_xmit - Transmit a character from the SCI
//
void
scia_xmit(int a)
{
while (SciaRegs.SCIFFTX.bit.TXFFST != 0) { }
SciaRegs.SCITXBUF=a;
}
//
// scia_msg -
//
void
scia_msg(char * msg)
{
int i;
i = 0;
while(msg[i] != '\0')
{
scia_xmit(msg[i]);
i++;
}
}
4) 문자 받아 저장 하는 데
//
// sciaRxFifoIsr -
//
__interrupt void
sciaRxFifoIsr(void)
{
rdBytes();
// scia_msg("555");
SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFFOVRCLR=1; // Clear Overflow flag
SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFFINTCLR=1; // Clear Interrupt flag
PieCtrlRegs.PIEACK.all |= 0x100; // Issue PIE ack
}
void rdBytes()
{
Uint16 ReceivedChar;
// while(SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFFST == 1)
{
ReceivedChar = SciaRegs.SCIRXBUF.all;
if(g_u32comRbytes < RXBUFSIZE) { // Check if buffer full
rRawDataA[g_u32comRhead] = ReceivedChar;
g_u32comRhead = (g_u32comRhead == (RXBUFSIZE - 1)) ? 0 : (g_u32comRhead + 1);
g_u32comRbytes++;
}
}
}
5) 받아 저장한 문자 처리 하는데
void Minus1Byte(){ g_u32comRtail = (g_u32comRtail == (RXBUFSIZE - 1)) ? 0 : (g_u32comRtail + 1); g_u32comRbytes--;}
void parseByte()
{
Uint16 ReceivedChar;
while(g_u32comRbytes) {
ReceivedChar = rRawDataA[ g_u32comRtail ];
ReceivedChar ^= 0x0020; // 대소문자 반전 시키기
scia_xmit( ReceivedChar );
Minus1Byte();
}
}> 여기서 는 간단하게, 저장한 문자 꺼내고,
> 대소 문자 반전 하고,
> 다시 송신 하였는데,
> 이부분을 원하시는 데로 바꾸어 사용 하시면 됩니다.
3. sprintf, printf
1) TI 는 printf 에 대하여 많이 인색 합니다. 느끼기에 쓰지 말라는거 같군요.
어째든 printf 까지는 안되고, sprintf 만 조금 되도록 하였읍니다.
자세한것은 소스 참고 하시고,
#include <stdio.h> // for use sprintf()
char *pMsg;
int n = 0;
unsigned int m=33;
pMsg = "\r\nHello World !\r\n\0";
scia_msg(pMsg);
// printf("Hello World %d\n", 2); // printf 안됨
sprintf( prBuf, "Ha00 \r\n"); scia_msg(prBuf); // 문자
sprintf( prBuf, "Ha11~ %d \r\n", -5); scia_msg(prBuf); // 정수(+,-)
sprintf( prBuf, "Ha11~ %u \r\n", 10); scia_msg(prBuf); // 양수(+)
sprintf( prBuf, "Ho22~ %Ld \r\n", n); scia_msg(prBuf); // 큰정수
sprintf( prBuf, "Ho33~ %Lu \r\n", m); scia_msg(prBuf); // 큰양수
// sprintf( prBuf, "Ho44~ %f \r\n", 3.3); // float 안됨
// scia_msg(prBuf);
2) 써 본거는 다음 입니다.
d: 숫자( + , - )
u: 양수 ( + )
Ld : 큰 수자
Lu : unsigned int
3) 해봐서 안된거는
- float
- printf
입니다.
> 250530 일자 부터, 소스에 들어 있읍니다.
4) sprintf 를 쓰기 위해서는 stdio.h 를 include 해야 합니다.
5) sprintf 에서 상수를 프린트 하기 위해서 즉 sprintf( buf, "aaa %d", 30 ); 과 같은거
compile 옵션에서 --printf_support=minimal 을 해 주면 되는데,
> Project > Properties ( ALt+Enter )
> Tools > C2000 Compiler > Advanced Options > Language Options
> Level of printf/scanf ~( --printf_support ) > minimal 또는 full
6) 변수를 쓰기 위해서는
compile 옵션에서 --printf_support=full 을 해줘야 합니다,
뭐 상수만 프린트 하는거는 거의 없을테니 "full" 을 해줘야 겠읍니다.
7) 위에서도 말씀 드렸드시 printf 를 쓰기 위해 메모리가 많이 먹으니
> 가능하면 쓰지 마시고,
> 쓰더라도 %d 만 쓰시고,
8) 뭐 다 아시겠지만, float 를 %d 로 하기 위해서는
float f = -1203.05
char a,b,c;
char prBuf[100];
a = (int) ( f ) / 100 ;
b = abs( (int) ( f ) ) % 100;
c = abs( (int) ( (f - (int) f) * 100 ) ) % 100 ;
sprintf( prBuf, " f = %d%02d.%02d \n", a, b, c );
scia_msg(prBuf);
와 같이 하는것도 하나의 방법이라 하겠읍니다.
함수로 만들어 보았읍니다.
// Fraction part of float 0.AABBCCDD , 1:AA, 2:BB, 3:CC
// floatFrac(f,1) :소수 첫 두자리
char floatFrac(float f, unsigned char n){
f = f - (int)f; // 소수 부분 구하기
switch(n){
case 1: default: return abs( (int) (f * 100) ); break; // AA 첫 2자리
case 2: return abs ( (int) (f * 10000) % 100); break; // BB 3,4 자리
case 3: return abs ( (int) (f * 1000000) % 100); break; // CC 5,6 자리
}
}
// 부를때
sprintf(prBuf, "%5d.%02d%02d", (int) f1, floatFrac(f1, 1), floatFrac(f1, 2));
scia_msg(prBuf);
///////////// 본 내용은 아래 첨부 source 에는 들어 있지 않읍니다.
4. 소스
처음만들고 조금씩 고친거 계속 올리고 있읍니다, 맨 아래꺼가 가장 최신 입니다.
250530
'개발 > TI_TMS320' 카테고리의 다른 글
| TMS320 F28069 CCS ADC source : TI 입문 (0) | 2025.06.26 |
|---|---|
| TMS320 F28069 CCS PWM sample source : TI 입문 (0) | 2025.03.26 |
| TMS320 CCS v20 Project 만들기, 부르기, 빼기 : TI 입문 (0) | 2025.03.13 |
| TI C2000Ware Sample code 를 다른곳으로 가져 가기 : TMS320입문 (0) | 2025.03.13 |
| UniFlash 로 (CCS 없이) FW Download 하기(Driver 설치) : TI TMS320 입문 (0) | 2025.03.12 |
