CANable USB to CAN, CAN 통신 analyzer, nuvoton 사용보기

 CAN 통신  테스트 하기 위해 국산 알아 보니 30 만원...

중국에서 알아보니 2~3 만원 

 

usb  to can 장비와, 프로그램을 준비 하면

PC 에서 내가 만든 CAN 장비로 통신을 주고 받을수 있다.

 

1.  Canable 장치 연

https://www.aliexpress.com/af/canable.html 에서 골라 사셔요.

aliexpress.com/item/1005004969523882.html  에서 산거 테스트 해보니 잘 됨

대충 14 usd + 택비 3 usd = 17 usd :2022 년 12월 현재

 

 

 

120 m 터미널 저항은 마지막 단이면 해야 하는데, 뭐 되면 되니까, 끼고 빼고 다 해 보셔요

 

 

 

 

2.  CANable 프로그램 Download

https://canable.io/getting-started.html 에서 cangaroo-win32-4fb8cf8.zip

를 받아 풀고.  장비 연결뒤  Cangaroo 를 실행 한다.

 

Measurement - Start Measurement (F5) 를  선택 하면 연결된 장비가 보인다.  장비는 별도 드라이버를 깔지는 않았다.

Win 11 사용중

 

연결한 장비 (candle0) 를 선택 하고, 비트레이트 를 정한뒤 [ok] 한다

 

 

송신 데이타 ( address, DataLength, data) 를 대충 쓰고 [Send] 버튼 누르면 데이타가 나간다.

내 장비에서 받는지 확인

 

뭐 내 장비에서 보내고,, 이캉가루 프로그램에서 받는지 확인.

 

보드레이트 등 잘 설정이 되어 있으면, 주고 받고 잘 된다.

뭐 하다 보니, 내가 만들어 써도 될거 같은 프르그램은 serial 통신 프로그램 쓰고,,

 

즐거운 시간 되셔요 

_UseCanable.doc

0.74MB

cangaroo-win32-4fb8cf8-test-ok.zip

12.84MB

doc 은 위 내용 과 같은거

캉가루는 내가 다운 받아 쓴거

 

 

참고로 내가 테스트 한 Nuvoton 보드 연결 방법

{
    printf("\n\n");
    printf("+------------------------------------------------------------------------+\n");
    printf("|  About CAN sample code configure                                       |\n");
    printf("+------------------------------------------------------------------------+\n");
    printf("|   The sample code provide a simple sample code for you study CAN       |\n");
    printf("|   Before execute it, please check description as below                 |\n");
    printf("|                                                                        |\n");
    printf("|   1.CAN0 and CAN1 connect to the same CAN BUS                          |\n");
    printf("|   2.Using UART0 as print message port(Both of NUC472/442 module boards)|\n");
    printf("|                                                                        |\n");
    printf("|  |--------|                                                            |\n");
    printf("|  |        |-------->|---------------------------------------|        | |\n");
    printf("|  |        |CAN0_TX  |                                       |        | |\n");
    printf("|  | NUC472 |         |                                       |   PC   | |\n");
    printf("|  | NUC442 |<------------|-----------------------------------|        | |\n");
    printf("|  |        |CAN0_RX  |   |                                   |        | |\n");
    printf("|  |        |         |   |                                              |\n");
    printf("|  |        |         |   |   CAN0: MSG(0), STD 0x7FF                    |\n");
    printf("|  |        |         |   |         MSG(5), EXT 0x12345                  |\n");
    printf("|  |        |-------->|   |         MSG(31), EXT 0x7FF01                 |\n");
    printf("|  |        |CAN1_TX      |                                              |\n");
    printf("|  |        |             |   CAN1: MSG(1), STD 0x7FF                    |\n");
    printf("|  |        |<------------|         MSG(6), EXT 0x12346                  |\n");
    printf("|  |        |CAN2_RX                MSG(30), EXT 0x7FF02                 |\n");
    printf("|  |--------|                                                            |\n");
    printf("|   |                                                                    |\n");
    printf("|   |                                                                    |\n");
    printf("|   V                                                                    |\n");
    printf("| UART0                                                                  |\n");
    printf("|(print message)                                                         |\n");
    printf("+------------------------------------------------------------------------+\n");
}

 

 

테스트 한 소스 추가

Nuc472can_NormalMode.zip

0.56MB